Roda sokongan jentolak, disingkat sebagai roda sokongan, adalah salah satu daripada empat roda dalam casis jentera pembinaan yang dikesan. Fungsi dan tujuan roda sokongan jentolak adalah untuk menyokong berat jentolak, membolehkan trek bergerak ke hadapan di sepanjang roda dan menyelesaikan operasi. Roda sokongan jentolak biasanya dicat kuning dan terdiri daripada komponen yang berkaitan seperti badan roda, gandar roda sokongan, lengan aci, cincin pengedap, penutup hujung, dll.
Roda sokongan jentolak membawa berat dan beban operasinya sendiri, dan sifat-sifat roda sokongan adalah kriteria penting untuk mengukur kualitinya. Roda sokongan jentolak tergolong dalam jenis "tali pinggang empat roda", di mana empat roda merujuk kepada roda pemacu, roda pemandu, roda sokongan dan roda pemalas, dan tali pinggang merujuk kepada trek. Ia berkaitan secara langsung dengan prestasi kerja dan berjalan jentolak, dan berat dan kos pembuatannya menyumbang satu perempat daripada kos pembuatan jentolak.